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【土木研究所】 共同研究者を募集/シミュレータ高精度化

2024/01/23建設時事

建設メール

 土木研究所は2月16日まで、「OPERA機械土工用シミュレータの高精度化」に関する共同研究者の募集を行っている。参画者は5者程度を見込んでいる。実施期間は3月1日からを予定しており、2025年3月末まで。

 共同研究の目的は、建設機械の自動化技術におけるモデルベース開発を促進するため、自律制御技術基盤OPEPA(https://www.pwri.go.jp/team/advanced/opera.html)が内包する油圧ショベルの動作、土砂地盤の変形挙動のシミュレーション結果と、現実の結果との乖離を低減する(高精度化する)こと。

 具体的な実施項目は▽現状OPERAが提供しているシミュレータモデルを参考に、目的を達成するためのモデルの検討(油圧ショベル・土砂地盤)▽目的を達成するために同定すべきパラメータの抽出▽抽出したパラメータ同定手法の検討▽検討した手法をOPERA(土研保有機械、DXフィールド土砂地盤)で検証―。

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